主要對感知層包括但不限于PLC、SCADA、表計、傳感器等內(nèi)容進行數(shù)據(jù)采集，并將采集到的數(shù)據(jù)信息根據(jù)對應協(xié)議、規(guī)則進行變比、解析等處理，提供實時數(shù)據(jù)的API接口。
為了實現(xiàn)三維場景的結(jié)構(gòu)管理和繪制而提供的一系列API的集合。它包含兩層：構(gòu)建層和交互層，構(gòu)建層提供了在三維空間中設計和完成所需模型的工具集，或者從外部加載復雜模型的數(shù)據(jù)接口；交互層提供對三維空間及所含模型的裝配、渲染、優(yōu)化和控制功能。
可廣泛應用于虛擬仿真、虛擬現(xiàn)實、科學和工程可視化等領域。其功能特性涵蓋了大規(guī)模場景的分頁支持，多線程、多顯示的渲染，粒子系統(tǒng)與陰影，各種文件格式的支持。作為高階引擎支持面向?qū)ο蟮拈_發(fā)方式。
可適配Linux、Mac OS X和Window系統(tǒng)；適配龍芯+中標麒麟+人大金倉等國產(chǎn)化軟硬件環(huán)境。
據(jù)采集.jpg)
1、系統(tǒng)支持Modbus、西門子、Can等硬件設備的實時采集，同時支持力控pSpace數(shù)據(jù)的操作功能。
2、系統(tǒng)支持動態(tài)生成采集通道，方便三維仿真系統(tǒng)根據(jù)實際情況變換采集通道。
3、系統(tǒng)支持設點位反向?qū)懭牍δ埽簿褪窃O備反向控制，并可以生成反向控制日志。
4、系統(tǒng)支持實時數(shù)據(jù)和模擬數(shù)據(jù)直接切換功能，無需重新維護采集點位。
5、采用Redis作為實時數(shù)據(jù)庫，高效的存儲和讀取，使三維仿真程序可以更高效的回放歷史數(shù)據(jù)。
6、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存功能，支持Mysql、SqlServer、SqLite等當下主流數(shù)據(jù)庫，可以同時支持多個數(shù)據(jù)庫的轉(zhuǎn)存。
7、強大的數(shù)據(jù)共享功能，三維仿真程序通過訂閱：1. 得到實時數(shù)據(jù)、通道狀態(tài)、點位狀態(tài)等信息。2.獲取通道、點位、系統(tǒng)等基本信息。3.按時間段獲取通道OEE、點位監(jiān)控日志、點位數(shù)據(jù)等歷史記錄。
8、動態(tài)選擇接口服務的種類：MQTT和WebSocket，通常C/S程序采用MQTT，B/S程序使用WebSocket。
三維渲染引擎有一套節(jié)點工具集，它們是可以在應用程序中編譯或者在運行時裝載的獨立庫，它們增加支持粒子系統(tǒng)（CGParticle），高質(zhì)量抗鋸齒文本（CGText），特效框架結(jié)構(gòu)（CGFX），陰影框架結(jié)構(gòu)（CGShadow），交互控制（CGManipulator），與虛擬仿真相關的效果（CGSim）。
支持視圖投影剔除（view frustum culling），隱藏面剔除（occlusion culling），小特性剔除（small feature culling），細節(jié)層次節(jié)點（LOD），狀態(tài)排序（state sorting），頂點數(shù)組，頂點緩沖對象（vertex buffer objects），著色語言和顯示列表（display lists），以上所列都是場景圖內(nèi)核的一部分。它們共同使CGSIMS成為一個高性能的圖形庫變?yōu)榭赡埽?CGSIMS也支持繪制進程（drawing process）的定制，比如場景圖的連續(xù)細節(jié)層次（CLOD）的網(wǎng)格。
1、快速開發(fā)：通過對WebGL接口的封裝與簡化而形成的一個易用的圖形庫，并隨時支持最新的擴展特性。應用程序的開發(fā)者可以將中心放在三維程序開發(fā)的實質(zhì)性內(nèi)容以及與各種場景對象交互的方法上，而不再過多關注底層的代碼。
2、高品質(zhì)：文字顯示，粒子系統(tǒng)，陰影系統(tǒng)；雨、雪、火焰、煙霧等特效模擬，場景的動態(tài)調(diào)度，線程渲染等各種機制。它們共同完成高品質(zhì)的三維渲染。
3、高性能：CGSIMS的核心代碼支持多種場景的裁剪技術、細節(jié)層次節(jié)點、渲染狀態(tài)排序、頂點數(shù)組、顯示列表、著色器語言等；它們共同使CGSIMS逐漸成為一個高性能的三維渲染引擎。
4、高質(zhì)量代碼：基于場景圖形的擴展思想， CGSIMS提供了強大的可擴展能力，為用戶的程序開發(fā)提供了靈活的支持能力。
5、可擴展性：使用三維激光掃描獲取物體幾何的點云信息。
6、可移植性：基于CGSIMS開發(fā)的程序只要經(jīng)過一次編寫，就可以編譯并運行在這些平臺上，不需要關心更多的代碼移植的細節(jié)。
7、低費用：永久免費，使用和發(fā)布基于CGSIMS開發(fā)的程序和軟件是不需要額外許可費用的。
8、無知識產(chǎn)權(quán)問題：不存在侵犯軟件專利的可能性。
運行平臺：Windows、Linux、麒麟。
運營環(huán)境：PC操控端。
CPU：intel X86架構(gòu)、龍芯、飛騰。
開發(fā)工具：Microsoft Visual Studio。
開發(fā)平臺：CGSIMS。
